學生必須整合多項專業技術

2019-07-05 08:49

已邁入第24年的機器人競賽,是台科大「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系大三必修課所衍生,學生須結合電控、加工圖繪製、結構設計等教學,學生必須整合多項專業技術,分組合作打造創意機器人,並於學期末舉行專題實作競賽。今年機器人競賽主題「教授,我想打籃球」,要求機器人具備移動、收球、投球等功能,選手在三分鐘內透過「無線遙控」的方式移動機器人,將場內的網球拾起,並在指定位置將球投進籃框。

亞軍則由「foxtrot」獲得,這組機器人融入桌球、彈珠檯等元素打造創意機器人,順利在初賽中投進5球。組長林龍斌從打桌球的經驗中獲得靈感,參考桌球拾球器設計機器人的收球手臂,收集來的球會順著機器人上方的彈珠檯順暢地滑入發射管內,減少卡球問題,讓收球的速度快又穩。

機器人投球競賽最後由「yspy」以投進18球奪得冠軍,組員徐郁傢表示,機器人的穩定性是最重要的,團隊選擇以摩擦輪射球,馬達的轉速必須很穩定才能投得穩又準,除此之外,機體大部分是用鋁、鐵製成,金屬材質也會讓機器人行走時更穩定。

獲得殿軍的「天生一隊」團隊組長宋嘉緯表示,製作機器人最困難的是穩定性,且在整個過程中,常常最初設計構想和實際運作有落差,因此,不斷的把想法盡可能落實,落實後有落差再不斷修正,從結構設計到材質選擇都歷經了無數次測試和修正,光是為了提高投球命中率,改善發射管高度就花了兩個禮拜,非常完美直播 ,才讓投球拋物線達到最容易進球的狀態,特別的是,團隊還利用烤肉網來收球,創意十足也效果不錯。獲得季軍的lakers一樣大秀創意,使用火鍋撈網投球,獲得佳績。

台科大機械系每年都會舉辦機器人競賽,今年以投籃為主題,須設計透過無線遙控來移動、收球、投球的機器人;除此之外學生也發揮創意讓機器人,用烤肉網收球、火鍋撈網投球、彈珠台滾球,共有20組機器人進入決賽,因終於在今天分出勝負。

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